(资料图片仅供参考)

行业主要上市公司：保隆科技 ( 603197 ) ;苏奥传感 ( 300507 ) ;日盈电子 ( 603286 ) ;华工科技 ( 000988 ) ;腾龙股份 ( 603158 ) 等

本文核心数据：车载摄像头产品比较 ; 毫米波雷达产品比较 ; 激光雷达产品发展痛点 ; 超声波雷达产品比较 ; 智能车载传感器发展趋势

ADAS 视觉感知——车载摄像头

车载摄像头是自动驾驶感知方案中视觉系统的重要组成部分，是最为成熟的车载传感器之一。一般情况下，实现自动驾驶时全套 ADAS 需要在不同位置安装 6 个以上摄像头，分别为前视、后视、侧视、环视以及内视。

2022 年上半年，后视摄像头和前视摄像头的销量远高于其他三种类型摄像头产品，市场规模分别达到 24 亿美元和 23 亿美元，合计约占总体市场规模的 70% 左右。侧视摄像头 2022 年上半年的销售额为 11 亿美元，环视摄像头的销售额则为 8.08 亿美元，而车内摄像头目前普及率最低，市场规模约 700 万美元。ADAS 系统核心——毫米波雷达

毫米波雷达的工作基本原理是利用毫米波回波的时间差测算出距离，目前市场上应用的车载毫米波主要是 24GHz 和 77GHz 频段。目前国内毫米波雷达主要依赖进口，市场被美、日、德企业垄断，价格昂贵，且受限于国外技术封锁，24GHz 毫米波雷达是主流方向。2018 年，中国新车评价规程 ( C-NCAP ) 将自动紧急制动系统 ( AEBS ) 纳入评分体系，从而将带动 77GHz 毫米波雷达在未来的市场需求。而从长远来看，77GHz 毫米波雷达的体积更小、探距更长，使得其较 24GHz 毫米波雷达将具备更大的市场空间。

根据 AIOT 星图研究院初步测算，2022 年中国车载毫米波雷达规模在 70 亿元左右，年复合增长率达到 26%，随着市场需求的高频化趋势显现，77GHz 产品将逐渐成为市场主流。L3-L5 自动驾驶关键——激光雷达

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，其工作用力是通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车辆之间的距离，发射线束越多，测量就越准确。激光雷达技术早已在航天、航海、测绘、勘探等领域广泛应用，随着汽车智能化的发展，L3 级别自动驾驶中开始应用激光雷达。

尽管自动驾驶的加速发展给激光雷达行业创造了较好的应用前景，但是激光雷达现阶段产品的诸多痛点却限制了其在自动驾驶汽车上的应用，因此短期来看，激光雷达难以大规模应用于汽车领域。但未来激光雷达将成为 L3-L5 阶段自动驾驶中最为关键的传感器。

自动泊车主流——超声波雷达

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，通过超声波发射与反射的时间差来测算距离。由于超声波雷达测距有限，容易受天气影响，但精度较高，因此多适用于泊车预警。超声波雷达市场主要由博世、日本村田、日本尼赛拉等外资企业占据，国内企业中奥迪威相对领先。

多传感器融合将成趋势

随着未来智能汽车比重的提升，ADAS 市场将加速成长。在智能化的时代背景下，传感器作为智能汽车的视觉奇观，其性能尤为重要，由于不同传感器的工作原理和功能不同，在合适的场景下能发挥各自的优势，难以相互替代，因此多传感器的融合将成为未来 ADAS 市场的发展趋势。

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